| 简短说明 | |
|---|---|
|
文件： \Examples\Acquisition\DataForwarding\iF2D100\DFExample_Host.vad |
 |
|
默认平台： iF2D100 |
|
|
简要说明 数据转发实现imaFlex 2 Dual 100 平台已展示。 |
|
典型的采用菊花链式帧采集器的数据转发环境如下所示：
左侧第一个设备作为主机（主设备），连接后续的客户端（从设备）。主机设备接收到的数据（例如来自摄像头的数据）会转发给客户端。根据具体应用场景，客户端可以转发完整的原始数据流，也可以只转发其中的一部分。这种数据传递方式会一直延续到菊花链的末端。
Basler 的数据转发能力imaFlex 2 Dual 100 不仅允许转发图像数据，还允许转发元数据，例如用于远程控制客户端设备。以下部分将通过一个基本示例来演示这两个方面。
这些示例小程序可与相应的数据转发 SDK 示例应用程序一起使用。 DFMaster 和 DFSlave因此，无需手动加载小程序，例如通过…… microDisplay X是必需的。SDK 示例应用程序会自动加载小程序，所有用户交互都完全通过宿主（主）应用程序完成。
有关使用帧捕获器 SDK 脚本的信息，请参阅位于以下位置的相应脚本文档：
examples\Acquisition\DataForwarding\SDK 在VisualApplets
安装目录。
图像数据传输简单易行，每个示例小程序都通过图像路径展示了这一点。
远程控制和监控需要更多努力，因为您无法使用来自 VisualAopplet 链接的数据（例如传入的控制命令）动态更改 applet 参数。您可以通过使用以下方式解决此限制： VisualApplets 事件系统。远程控制元数据路径体现了这种方法。
尽管小程序设计将两条路径分开显示，但实际上这两条路径共享同一光纤资源，用于传输同一对设备的数据。图像数据通过编号为0到3的四条光纤通道传输，而远程控制数据/元数据则使用同一光纤模块的0号通道。
换句话说，光纤模块的 2×4 通道以双向方式连接两个设备，用于传输图像和元数据。相应的转发算子DFTxImage 、 DFTxMeta 、 DFRxImage和DFRxMeta在内部管理这一过程。
下表总结了示例中实现的数据转发连接。
有关示例设计文件处理结构的详细文档，请参阅相应部分的注释框。 *.vad 设计。
使用……的想法VisualApplets 远程控制事件系统是Framegrabber SDK API 提供用于访问运算符和 applet 参数的例程。通过VisualApplets 事件系统可以将带有有效载荷数据的事件从 applet 发送到主机 PC，事件监控 SDK 应用程序可以对有效载荷做出反应。
基于以上考虑，遥控信号流程如下：
-
主机小程序向客户端发送命令。
-
在客户端小程序中，每个接收到的控制命令都会触发一个事件（带有有效载荷）。
-
该事件由帧捕获器操作系统驱动程序捕获。
-
事件监控 SDK 应用程序根据事件有效负载的解释执行 SDK 例程。
数据转发示例使用用户自定义通信协议。在此范围内，命令事务被称为消息。消息的结构如下所示：
| 位索引 | 描述 | 大小（位） |
|---|---|---|
| [55] | 读非写标志 | 1 |
| [54:48] | 客户端（从设备）地址 | 7 |
| [47:32] | 软件可访问的注册地址 | 16 |
| [31:0] | 软件可访问的注册数据 | 32 |
表 18. 消息位布局
一条消息总共有 56 位，这与DFTxMeta和DFRxMeta运算符的一个数据字的大小相对应。
消息触发器用于发起消息发送。SDK 宿主应用程序负责配置消息内容和触发器。
一般来说，在……上传输的数据VisualApplets 链路可以采用不同的处理方式。以数据转发为例，以下两种处理方式较为适用：
-
该系统直接使用命令数据位。例如，它将一个专用位转换为一个
VALT_SIGNAL并将其路由至 GPO 银行。 -
系统触发VisualApplets 事件，并且可以包含从远程命令中提取的有效载荷数据。
第一种处理方法代表硬件命令。系统使用消息位作为信号源来触发特定操作。第二种处理方法代表软件命令，因为驱动程序软件会处理发送到主机的事件。数据转发示例实现了这两种命令类型，但重点在于软件命令。
上一页
